肖一航（王志文 饰）是一名成功的企业家，他的太太庄敏（许晴 饰）则是电视台的知名主持人，两人拥有一个幸福美满的家庭，共同养育着可爱的小女儿蓬蓬，可谓是他人眼中模范人生的代表。实际上，庄敏有过一段不堪回首的过去，曾经，年幼的她遭到了马平原的强暴，本以为这伤口渐渐愈合，然而，当马平原再次出现在庄敏的身边，并以她的裸照为筹码向庄敏一家人进行勒索时，隐藏在这个家庭之下的伤口再度被撕开。 在经过了一连串意外和挫折后，马平原死了，他的死让肖一航和庄敏都松了一口气，然而事情并没有结束，他们的女儿蓬蓬失踪了。
抗战胜利前夕，潜伏在军统的中共地下党员欧孝安（黄景瑜 饰）从日军生化毒气研究所监狱中成功越狱，途中受重伤昏迷，被中国远征军发现并救走。苏醒后的欧孝安发现自己丧失了在监狱近四年的记忆。欧孝安以四年前记忆的终点为起点，捡拾零星记忆，秘密调查并意图揭露日本间谍黎少堂（马思超 饰）的罪恶嘴脸。期间，他与中共地下党员覃墨卿（辛芷蕾 饰）从相互质疑、试探，到联手合作，找到了日军生化毒气研究所，抓获了日军情报司令长官大桥和野。抗战胜利后，国民党准备全盘接收日军生化毒气研究所遗留的“人、财、物”，为日后与中共作战做准备。欧孝安获悉了这个情报并粉碎了这个恶毒计划，同时揭露了黎少堂日本间谍的真面目，在中共地下党内代号为“孤星”的欧孝安终于回到了党组织的怀抱。
本剧讲述了两个身处困境的人在生活的泥泞中相互慰藉、相互取暖的治愈故事。出身贫寒、替父还债的周遇安（张子枫 饰）遇见了家庭不顺、事业受阻的姜家齐（赵又廷 饰），因为公司的职场斗争把两个本来没有交集的人连接在一起，CEO顾辰因为姜家齐的仗义执言，丢失了一款新药的上市申请机会，于是雇佣周遇安想要逼走姜家齐，姜家齐和周遇安两人从误会开始，慢慢地开始了互相理解，周遇安看到了姜家齐身上最温暖的一面，最终两人互相治愈，共同走出了人生的阴霾。
